目前，我公司承接盐城某固废处理公司双梁桥式抓斗起重机远程操作系统已调试完成并交付业主使用，该行车于2018年投用，原行车采用西门子S7-1500控制系统，定位采绝对值编码器，由于需要改变行车操作人员工作环境故需在中控室内操作，该项目技术要求高，行车使用频率高，对行车电控系统技术要求高，结构复杂，主要技术特点如下：

　　1、整车采用PLC+变频器+触摸屏+工控机的控制方式，PLC采用西门子1500系列CPU；

　　2、全车采用ABB ACS880系列变频器，并要求防摇摆+自动定位功能+自动上料+自动泊车+自动计重等功能。

　　3、原行车程序已丢失，故需重新编写程序，并且改造过程中不能影响正常生产（行车允许停机时间不超过20min），工作环境比较恶劣。

　　4、采用远程操作，增加ET200SP子站并增加工控机进行远程监控并制作动态运行华画面，新增远程操作并保留原操作室操作。

　　5、具有操作记录功能。