垃圾发电厂垃圾搬运用半、全自动控制抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物等工作。 1、操作方式：电控操作集中在操作室内，采用“手动控制+触摸屏半自动控制+检修遥控”； 2、控制方式：电气控制采用“工控机+PLC+触摸屏+变频器调速装置”的系统，PLC采用西门子S7-1500系列，变频器采用ABB ACS880系列； 3、整机具有电子防摇摆、自动定位功能，具有自动取料、自动投料料、自动倒垛功能，同时与卸料门进行连锁保护； 4、采用电子称重系统，自动称重计量，在工控机上自动生成统计报表； 5、数据记录，故障记录，可实现远程监控，远程上下载程序。
垃圾发电厂垃圾搬运用半、全自动控制抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物等工作。
1、操作方式：电控操作集中在操作室内，采用“手动控制+触摸屏半自动控制+检修遥控”；
2、控制方式：电气控制采用“工控机+PLC+触摸屏+变频器调速装置”的系统，PLC采用西门子S7-1500系列，变频器采用ABB ACS880系列；
3、整机具有电子防摇摆、自动定位功能，具有自动取料、自动投料料、自动倒垛功能，同时与卸料门进行连锁保护；
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