门坐式起重机简称门座机，是一种在港口、船厂广泛应用的装卸设备，主要用于散货、集装箱等物料的装卸作业。 1、恒功率运行：轻载时可倍速运行，提高作业效率； 2、集装箱吊具自动跟随功能，吊具旋转机构与门座回转机构同步，定位准确； 3、自动开闭斗功能：实时检测开闭、支持钢丝绳位置，开闭斗时自动计算速度曲线，能迅速准确的控制斗型； 4、自动沉抓功能：抓斗吊根据主令信号判断进入沉抓模式，此时开闭为速度模式，支持为力矩模式，抓斗自动下沉，保证抓取物料； 5、位置同步：抓斗吊同升同降实时跟踪双机相对位置，修正偏差，保证同步； 6、力矩平衡：抓斗吊闭斗升降时，对双机力矩进行动态分配，保证受力均衡； 7、可靠的力矩检测系统； 8、完善的CMS系统，记录操作指令、各机构工作状态、运行行程、重量、风速等，并有视频监控辅助操作人员。
门坐式起重机简称门座机，是一种在港口、船厂广泛应用的装卸设备，主要用于散货、集装箱等物料的装卸作业。
1、恒功率运行：轻载时可倍速运行，提高作业效率；
2、集装箱吊具自动跟随功能，吊具旋转机构与门座回转机构同步，定位准确；
3、自动开闭斗功能：实时检测开闭、支持钢丝绳位置，开闭斗时自动计算速度曲线，能迅速准确的控制斗型；
4、自动沉抓功能：抓斗吊根据主令信号判断进入沉抓模式，此时开闭为速度模式，支持为力矩模式，抓斗自动下沉，保证抓取物料；
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