项目名称：某钢厂喷煤天车无人化改造项目

项目开始日期：2023年4月10日

项目移交日期：2023年6月15日

行车配置：西门子1500PLC+港迪H630N变频器+绝对值编码器（Z轴）+格雷母线（X\Y轴）+工业上位机

实现目的：行车完全无人化操作、定区域取（堆）料、全自动配比上料（拌料）、库区物料实时显示、上料重量统计等。

特色工艺：斜坡抓满功能、钢丝绳防脱槽功能、起升防开斗功能等。

行车参数：2台XQZ5T-28.5M-A8，大车运行速度：80m/min，小车运行速度：32m/min，起升速度：40m/min，起升高度：12m。

效率：上料满足1100t/天的同时满足倒料及拌料需求。

                                                                                                                               雷达实时地形画面

                                    自动取料平稳提升