1、 无人抓渣起重机应用背景

l 环境恶劣，人工操作，危害工人职业健康；

l 人工操作，易发生事故，风险大，人力、设备成本高；

l 传统方式多行车同时作业时，在大雾环境下，容易发生碰撞事故；

l 受现场环境的影响，道轨容易发生腐蚀，曾有钢厂由于道轨腐蚀发生小车坠落，造成重大人员伤亡事故；

l 传统方式下，多台行车无法集中控制，人员配置过；

l 生产制造智能化是未来的发展方向，实现行车无人化自动化作业是未来方向，符合企业发展利益；

2、操作系统功能：实时监控、一键操作、手动控制、视频监控、语音提示、称重统计、历史记录、故障报警等；

 3、 系统架构：

  以PLC为控制核心，通过变频器、编码器等各种检测元件实现自动控制，通过上位机管理软件实现监控和操作，通过无线通信设备实现与行车间通讯。

 通过以上智能化的手段，实现了抓渣的全自动控制，由行车自主完成整池抓渣，无需人员参与。多行车、多渣池时，可以实现远程集中统一控制，自动调度。

4、 多模式抓渣：支持多种模式抓渣，从容面对各种现场;

l 一键启动抓渣，整池抓渣右系统自动完成，无需人员参与；

l 无水抓渣模式；

l 有水抓渣模式，实现自动控水；

l 渣面型式变化多端，均能适应；

5、 抓斗配合：采用独特算法，实现四绳抓斗的配合问题。在保证抓满料、不漏料的情况下，仍能确保抓斗四根钢丝绳受力均衡，大大提高钢丝绳的使用寿命，同时也降低了因工人操作不当导致的钢丝绳断裂抓斗坠落事故。

6、 无线通讯：采用5G工业通讯模块，解决现场移动通讯问题，可靠性高；

7、 视频监控：采用工业防爆级摄像头，画面清晰传输稳定；

8、 应用案例：某钢铁厂一高炉无人抓渣行车，在大雾，人工无法操作的情况下，平稳可靠的自主运行，全程无人参与，大大提升了设备效率，同时也保证了设备的安全运行。