水泥厂无人抓斗天车

无人天车系统赋能水泥行业智能化生产

传统的水泥生产型企业，生产料区通常采用的人工操作铲车打堆，上料。在这过程中所产生灰尘极大，能见度极低，工作环境非常差，而且为了保证作业准确性，需要多人现场和远程指导，因此造成该作业区生产成本居高不下，生产效率却又很难提高。

随着近些年来科技的发展，很多传统的行业都面临着转型升级的巨大变革，水泥行业也不例外。特别是人工智能技术的逐渐普及，水泥产业的智能制造也逐渐由理想变成了现实，整个产业也进入了加速转型的快车道。 

针对以上问题，雷阔智能所开发的无人天车系统利用信息技术、网络技术、以及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现信息化、无人化、智能化的库区综合管理系统，降本增效改善生产环境。

本系统所采用的三维扫描装置安装在天车之上进行实时动态扫描，实现物料的精准定位。作为智能无人天车系统的重要部件，其主要是通过伺服电机的旋转，对布料区域进行实时扫描，完成物体三维图像构建，因此也被形象的称作为“智能行车的眼睛”。调度系统作为行车系统的大脑，其及时接收眼睛（扫描）和手臂（天车）的位置状态信息，判断当前系统状态，给出合理的任务安排，同时监控天车运行状态。根据实际需要配合库管系统，雷阔智能无人天车系统“三驾马车”实现了料区堆场的无人化、操作规范化和智慧化，真正做到了节本增效。

1、数据采集模块（三维扫描）

通过伺服电机的旋转，配合二维扫描设备形成3D扫描成像，并完成物体三维图像构建。

2、数据处理模块

对采集的三维点云数据进行筛选，给出每个区域上料任务所需的高点坐标，倒料任务需要的低点坐标等。

3、综合调度系统

接收PLC及其他软件传输的任务请求和数据，记录并显示基本信息，均衡判断给出合适方案，发送命令控制天车执行上料或倒料任务，设置虚拟分区，遵循先到先用原则。

4、功能特点：