电气控制系统及特点：

　　1、操作方式：司机操作起重机切换到全自动操作时，只要点击全自动启动按钮后，天车将会按照DCS给过来的信号自动完成自动抓料、自动上料、混料、移料、泊车等整个工艺循环的自动作业和自动重复作业，并具有故障自动诊断功能。

　　2、控制方式：电气控制采用“工控机+PLC+触摸屏+变频器调速装置”的系统，PLC采用西门子S7-1500系列，变频器采用Emotron VFX48系列或者ABB ACS880、施耐德ATV71变频器；

　　3、整机具有电子防摇摆、自动定位功能，具有自动取料、自动投料料、自动倒垛功能，同时与卸料门进行连锁保护；

　　4、采用电子称重系统，自动称重计量，在工控机上自动生成统计报表；

　　5、数据记录，故障记录，可实现远程监控，远程上下载程序。